EN RU

Конкурсное задание. Олимпиада апрель 2011 (очная).

Весной 2011 года предприятие "Open System" совместно с Национальным техническим университетом «Киевский Политехнический Иститут» (НТУУ «КПІ») будет проводить следующую, 11-ю, студенческую олимпиаду "Программирование микропроцессорных автоматов и микропроцессорных систем" (очный тур). Олимпиада будет проводиться на базе кафедры КЕОА КПИ

Формат Олимпиады будет расширен. Предлагается дополнительное конкурсное задание на тему робототехники.

Команды в «домашних условиях» на основе базового робота-стенда изготавливают, программируют и подготавливают к демонстрации своего робота. На Олимпиаде предоставление решения будут оцениваться рамках отдельного конкурса со своими рейтингом и призами.

Робот-стенд – это самоходный танк, на который смонтирован хобот-миноискатель, а также дополнительные датчики и управляющие компоненты, необходимые для ориентировки и перемещения в пространстве.

Предприятие "Opens System" предоставляет во временное пользование базовый робот-стенд зарегистрированным командам.

Регистрируется одна команда от ВУЗ-а, мы рассчитываем на 10-30 команд. Стенды будут являться нашей собственностью и их надо будет вернуть.

Можно будет организовать и продажу робота по себестоимости компонентов лично участникам. В таком случае, от одного ВУЗ-а может быть несколько команд.

Предлагается реализовать такую задачу: Создать интеллектуальный танк-миноискатель. Танк движется по полю монет-мин. Но его маршрут должен проходить только по 5-ти копеечным монетам. У него двигается хобот-миноискатель (сервопривод с миноискателем). Общее направление финиша задает один светодиод, моргающий с заданной частотой

Окончательный вариант задание будет сформирован совместными усилиями на этом форуме: http://opensys.com.ua/autobb/viewtopic.php?id=122

Перед началом демонстрации перед командами ставится дополнительная задача, требующая дополнительных настроек. Либо изменяются некоторые параметры основной задачи. Командам дается время на изменение настроек или калибровок.

Затратная (комплектующие и ЗП механиков, сборщиков, наладчиков) часть без накладных расходов 810 грн.

Файл	Описание
Анкета-Заявка	Анкета-Заявка команди-учасника
Схема	Схема
документация	Документация
Конкурсное задание	Документация
Схема поля	Размеры в мм

Фото самоходного монета искателя.

фото 1

фото 2

Фото 3

Фото 4